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攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样?

攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样?
装修完味道大,该咋办?
 
 
这个问题都回答过几百遍了:
首选方案1:保持通风(含新风)
次选方案2:持续净化(比如空净)
 
通风就不讲了。
开窗户就行,简单可行。
 
稍微多说点净化。
前两天视频也提到了:什么摆植物啊,闷甲醛啊,上门治理啊,摆活性炭啊,喷甲醛净化剂啊……基本都是智商税!
要么是一时也解决不了,要么就是只能解决一时,都不是真正持久有效的办法。
论起持续,没准还是空气净化器更靠谱些。
(当然,能通风时依然首选通风)
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▲还记得这部公知大作吗?
  
之前空净主要是为了解决雾霾,因此真的以「装修污染」为目标的,不太多。
平时没事都会看看行业变化,最近搜空净产品时,突然冒出来一个奇怪的选项——科沃斯移动空气净化器……
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科沃斯?不是做扫地机器人的吗?
仔细看了看,原来是基于「扫地机器人的移动能力」结合了「空气净化器的净化能力」,做了一个可以自己规划路径的「全屋移动净化」空净产品。
 
传统的空净,移动能力比较弱。
一般来说,只能「一个萝卜一个坑」,或者「哪里需要哪里搬」。
想法不错,但产品还比较新,销量也不多。

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看了移动空净介绍,我突然惊觉:
可以定点移动……机器人的建图能力已经这么强了吗?
 
看来,扫地机器人变化很大啊!
貌似,已经值得买了!
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(是不是都忘了本期要讲扫地机器人了) 
|  我需要扫地机器人吗?
|  怎么会有这种想法?
 
 
作为一个「懒人」,我当然买过扫地机器人。
但只在几年前短暂的用过一段时间,因为……
后来家里就有阿姨了。
(再后来,机器人送人了)
 
 
如果让我排序的话:
在家阿姨>临时保洁>自己用吸尘器>扫地机器人>没有
 
不管啥机器人,也不可能有人力打扫的到位且干净,哪怕只用传统的抹布、拖布和笤帚。
绝对到位,绝对智能,绝对干净,绝对静音,绝对靠谱……
只不过,成本太高,真的贵!!
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不过,最近研究了之后发现:
现在扫地机器人变化蛮大!!!
 
就冲下面这个「可以远程视频」,我就已经心动了……
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我「家里」没有宠物,但我的「工作室」有一只猫。
最近疫情,阿姨也来不了,这猫孩子又开始掉毛……
 
之所以养猫,一来是从小就喜欢猫,二来是工作室里就我自己,多个活物没那么孤单。
但是,养了它之后我才知道:
猫竟然还要拉粑粑,啊啊啊
而且,猫还掉毛,啊啊啊啊
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冬春交替,猫毛落如雪。
有一段时间,我甚至产生了「扫扫猫毛,编个毛衣」的荒诞想法。
 
是的,这说明了两个问题:
第一,掉的毛确实多;
第二,就算满地猫毛,我依然没有扫。
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▲满地猫毛和垃圾的房间一角……
这不是日常状态,属于摆拍,相信我
  
每一个懒人,都是「忍耐环境的超人」!
虽然他的猫可能都忍不了了……
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好了,不吐槽了,说点正事。
因为打算搞这么一台「又能扫猫毛,又能看猫猫」的扫地机器人,所以,我特意花了点时间把当下的扫地机器人市场梳理了一下。
如果您也正打算买扫地机器人,可以做个参考。
 
———————— 
防喷,写在前面
 
数码不是我专业,扫地也不是我专业
篇幅有限,也写不了太专业,轻喷
 
如果想买,咱友好交流
友谊第一,您说的都对
 
全文5000字
保持耐心
————————
 
 
|  扫地机器人有啥变化?
|  靠谱的扫地机器人多少钱?
 
 
如果你对扫地机器人的认识是:
1)这玩意就是智障,啥也不认识,总乱跑
2)扫也扫不干净,擦也擦不干净,没啥用
那么,估计你和我一样,应该是几年前被低端机坑过。
(这种低端机现在依然有售,且销量不低)
 
 
但这个事,从2018年开始,出现了变化。
用一句话来形容这个变化,就是:
「终于长眼了」!
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下面我将从5个维度对扫地机器人行业做个简单的梳理。
这5个维度是:
品牌、眼睛、大脑、擦地、其他
 
 
1、品牌:
国产双雄之争!科沃斯vs米家!
 
扫地机器人这个玩意,最早也不是中国开始做的,世界第一品牌至今仍然是北美的iRobot。
但在国内,iRobot已经逐步二线化了,真正还在一线角逐角力的只有「科沃斯」和「米家」。
 
1)科沃斯:市场占有率第一!
 
科沃斯不仅是国内市场占有率第一,而且还是国际市场占有率第二,已经打进了北美市场,并且仅次于iRobot。
能不能在主场干掉iRobot,我觉得也不是不可能,值得期待。
毕竟,科沃斯很多技术都已经达到了「国际水平」。

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科沃斯的产品线非常长,毕竟都干了N年了,各种旗舰和爆款。
但我觉得大家不用记那么多,要买就买好的嘛,真正要记的就三款。
 
上一代旗舰:T5 MAX(约2299元)
本代旗舰:T8 MAX(约2699元)
旗舰中的旗舰:T8 AIVI (约3299元)
 
 
2)米家:不安分的第二名!
 
米家是个app,可以用这个app管理的主打扫地机器人包括小米和石头(roborock)两个品牌。但因为同属于小米生态链,所以就一起归为米家。
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米家是个搅局者。
原本蒙着卖的市场,因为米家产品入局,开始变得透明化,对比参数也逐渐显性化。
米家亲手淘汰掉了后面的一串国产和进口品牌,并把irobot直接推进了「太贵」的深渊,并逼着科沃斯和它在「性价比」这个战场上决战。
 
米家的产品比科沃斯少一些,但也绝不止一两款。
值得看的,大概是下面这三款:
 
小米扫拖一体机器人(约1799元)
上一代旗舰:石头T6(约2299元)
本代旗舰:石头T7(约2699元)
  
 
2、眼睛:
不再盲跑,看得见一切!
 
米家之所以能搅局成功,核心就在「眼睛」问题上。
而当下所有扫地机器人的竞争核心,也都在「识别」上。
 
无论您是不是打算闭眼买,但关于扫地机器人眼睛这一章建议您好好看下,可以避开一些特别「显而易见」的坑。
(看完可以告别抖音某些低价款了)
 
扫地机器人按照眼睛分类,大致如下:
(逐步升级的顺序,后面有阶梯图)
 
1)没眼睛(纯瞎跑状态)
早期的扫地机器人之所以傻,就是因为瞎,啥也看不见。
 
尽管外观和现在看起来差不多,但这些瞎货的行动路线是完全不可预测的。
他们擦地全靠「瞎跑」,先直线运动,碰到东西就随机转弯,然后再跑直线,再碰壁,再随机转弯……
 
所以,除非是个空房子,否则你想靠它把地擦干净,只能看你有多「幸运」。
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▲看懂了吗?祝你没看懂……
  
2)陀螺仪(半瞎跑状态)
陀螺仪的作用,是确认方向。
之前是完全随机瞎跑,这回是每次转向都「有点准」,如果碰到啥东西了,就简单记录一下,避免下次再碰上。
攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样? ▲陀螺仪想要实现的弓形路径
 
理论上,这个技术也能整出一个「弓形地图」,尽量全覆盖。
但实际上,还是相当于「闭眼听声开车」,走在开阔的大马路上还凑合,一旦遇到复杂路况就不行了。
而且,这种「全凭估算」的方式,很容易出错,路线重复和遗漏也非常多。
 
3)可视方向(睁眼状态)
可以粗浅的理解为,装了一个「摄像头」
理论上是能看见了,但因为对光线要求太高,稍微暗一些就看不清甚至看不见了,不但晚上不能跑,白天跑暗处(比如床下)也是睁眼瞎。
但,至少已经有眼睛了。
 
改善视觉状态的办法:
一个是提升硬件水平,让眼睛能适应暗处。
另一个就是改进算法,哪怕看不清也能知道是啥。
 
这条路上,国外品牌比较多。 
比如iRobot,还特意注册了一个 vSLAM 的商标,v的意思就是visual(可视化)。
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戴森也是这条路,而且人家还发明了「点天灯」的方法来照亮。
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这里顺带提一句:
在iRobot和戴森眼里,认为激光是更落后的方式……
  
4)激光方向(开天眼状态)
激光和可视是完全两码事。
在国外,两者出现的时间差不多,但一直是可视方向占优。
国内则正相反,激光技术比较强,一直是旗舰标配。
 
前面说的,2018年中国市场上的扫地机器人终于长眼了,指的就是「激光Laser」带来的变化。终于,通过激光测距让机器人不再瞎了!
 
激光测距是稳定的,而且不受环境光线影响。
这就确保了:不管黑天白天,也不管能不能看得清,激光都一样可以工作。
 
也正是从激光被开始普遍使用,扫地机器人终于不再「乱跑」了。
只要不是特别险恶的环境,一般都可以做到「有规划地行动」。
 
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▲可视和激光,目的是实现左侧的规划式清扫
  
分辨是否有激光,主要看「头顶是否有包」。
只要没有这个包,那么一定没有激光雷达。

 

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▲普通激光雷达,有个包
且为开放式,周围镂空(这款是T5)
 
 
5)可视+激光+其他(特异功能)
 
先强调一点:
就算是上面提到的激光雷达,也是同时融合了碰撞、陀螺仪等多种感应方式的,只不过激光算是质的飞跃,所以就没再提其他的感知方式。
 
不过,「可视+激光+其他」的组合还是不太一样。
激光虽然能测距,但识别能力还是差一些。
比如地面的电线或拖鞋,靠测距就很难发现。
 
当然,纯靠半瞎的摄像头也不太好分辨。
还需要配合更靠谱的算法,以及更先进的硬件。
 
2020年,iRobot和科沃斯都推出了基于「红外」的新型解决方案。
iRobot依然不打算集成激光,所以它在前方摄像头旁边又增加了一个「红外眼」(红外结构光传感器),据说可以形成「3D构图能力」。
而科沃斯是基于激光发射高频红外光,让激光不仅具有简单几何测距能力,还增加了直接飞行时间测距(dToF)的方法,提升了精度和测距距离。
 
「可视+激光+其他」领域,目前只有科沃斯在做。
科沃斯旗下的T8算是「可视+激光+红外」的集大成者(尤其是AIVI)。
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单从扫地机器人来说,「可视+激光+其他」确实不好理解。
但如果拿手机来做个类比,就好理解多了:
请看手机背面,一个主摄不够了,加几个副摄像头,大概就是这个意思。
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3、大脑:
自动建图,满足各种需求!
 
对于扫地机器人来说,大脑的核心功能就是:
建立全屋地图,并做好路径规划!
 
根据房间实际情况,自动创建地图,规划路线,并记录已经打扫过的路线。
从手机的app上,可以看到类似下面这种的记录(如果是工作中可以看到即时进度)。
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怎么实现这种规划呢?
很多人说,靠的是「算法」。
 
完全玩可视的(比如irobot),算法很牛逼,因为全靠肉眼是不好测距的,很难画对距离。
完全玩激光的(比如石头),算法也很牛逼,因为靠激光很难区分形状,不好判断到底是个啥。
  
但我还是要强调一句:
眼睛能看见多少是关键!
 
个人觉得,如果不能从硬件解决,单靠算法恐怕提升还是有限。
手机背面的摄像头就是典型,算法再牛,单一主摄也打不过浴霸组合。
 
算法牛逼很重要,但还要「能看见」、「能看清」。
比如要识别鞋子、袜子、抹布、充电座、数据线、小地垫、U型椅等常见障碍物(科沃斯T8AIVI提出的),可视+激光+红外显然是个基础。

 

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▲来自科沃斯T8AIVI的宣传
能做到封闭式,因为是dToF测距
也正是基于这个原因,所以iRobot也升级了「3D结构光红外眼」。
这方面石头显然要落后一点,因为别人都在强调识别,但石头强调的是脱困。
意思是,老子虽然识别不了陷阱,但如果掉进去还是能爬出来的……自己体会吧……
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▲来自石头T7的宣传
  
除了算法之外,大脑还体现在:
人性化的智能打扫方式!
 
比如,石头T7和科沃斯T8,都可以做到:
1)支持多层地图
比如您家楼上楼下好几层,只要您搬起来送上楼或送下楼,它就能智能识别「我在哪」,然后根据对应楼层实现智能打扫(石头T7不支持多楼层预约和分区,但科沃斯T8AIVI支持)。
2)支持自定义清扫
您可以在app上画一个长方形,机器人识别后可以只做「划定区域内的精确打扫」。
3)支持排序清扫
先打扫不太脏的地方,最后打扫脏的地方,这个完全没问题!
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4、擦地:
不仅要扫,更要擦干净!
 
从5年前我买上一个扫地机器人开始,他们就开始增加「擦地抹布」了。
如果要求不高,实现起来也不难,就是多拖着一箱水往下漏水,漏到预置的抹布上顺带就「拖地」了。
 
经过几年的发展,擦地变化其实不大。
不过,在旗舰款上的配置还是会更高一些。
 
为了说明变化在哪,我们拉出来石头的T7和科沃斯的T8做个对比。
 
1)石头T7:电控拖地
 
T7改进的是「电控水箱」,实现了均匀、稳定的「渗水」。
因为扫地机器人运行过程中会有晃动和颠簸,所以如果没有电控,的确容易导致过干或过湿,这确实是一个好的改进方向,很精密。
其他品牌就算没做「电控」,基本也都做了「微控」,反正不能和5年前一样随便漏。
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至于地面能不能被擦干净,石头T7主要用的是「下压」的方式。
虽然会给机身增加一些阻力,但确实对解决污渍有一定帮助。
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2)科沃斯T8:高频擦地
 
科沃斯的T8和T8AIVI都带了一个「高频振动」擦地功能,每分钟可以往复运动480次,模拟人手高频搓蹭的动作。
如果耗电不会因此增加(科沃斯T8貌似支持3小时工作时间,比石头T7的2.5小时还长点),而且也能忍受这个噪音程度(比如无人自动工作时),那么这个方式肯定是擦地的更优解。
 
一定,会比只是拖着跑一圈更干净!
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T8还有一个配置:
除了正常的抹布外,还可以选「免洗一次性抹布」
 
好的地方就是,不用洗那块抹布了,用完一天直接扔了。
不好的地方嘛,就是这玩意是个耗材,得花钱买,大概一个月50~60元吧。
(可能考虑的是,扫地机器人本身也不便宜,所以这个耗材能负担?)
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(下面这个是科沃斯T8AIVI的链接,评价更客观)

上面这两款产品,基本代表了「擦地的主流方向」。
一种是,更精确的水量控制,压着潮乎乎的抹布满屋转悠。
另一种是,让抹布不停反复搓蹭,一边扫地,一边就把地擦了。
(当然,也有一些进口品牌的旗舰不拖也不擦,需要单独再买一个拖地机器人,比如iRobot)
 
 
5、其他:
种种升级,科技无止境!
 
除了上面提到的4个核心问题外,还有很多细节上的不同。
篇幅有限,不可能逐一盘点,我挑2个比较高端且实用的吧。
 
1)远程摄像头,看家功能
 
这里的看,可以读作一声,也可以读作四声。
读一声,就是看门的意思,人不在时,看看家里有啥变化。
读四声,就是纯粹为了看,比如我这种养猫了的,就是想看。
 
我找了一大圈,貌似只有科沃斯的T8AIVI才有这个功能。
所以,基于这个原因,如果我来选,我肯定选T8AIVI,扫地看家两不耽误嘛。
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2)集尘袋,自动倒垃圾
 
扫地机器人能解放双手吗?
我觉得,有了自动倒垃圾的功能才算「解放」吧!
 
目前,iRobot已经有这个功能了,科沃斯的T8也快出新品能实现自动集尘了。
虽然,我觉得解放双手很重要,但加个自动集尘一套下来要6999元,这就有点过分了(irobot的 i7+)。
攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样?
相比之下,还是国产的科沃斯T8配套的自动集尘更值得期待。
 
 
|   您家需要一台机器人吗?
|   到底该选哪款?
 
扫地机器人,确实可以作为「懒人标配」。
唯一没买的原因,就是没选到合适的。
 
考虑是否需要一台扫地机器人,只需要评估以下2个问题:
1)我有时间扫地擦地吗?我愿意做这些活儿吗?家里有别人做吗?【懒惰程度】
2)雇人或自己扫地擦地多少钱?拿出3000买个机器人算不算多?【经济能力】
 
 
我一直说自己懒……
但我估计各位看官也好不到哪去。
这么长的文章你都能读下来,显然你也是个「脑力劳动者」。
社会大分工、工业化生产、信息大爆炸……
我们的生活早就被改变了,机器替代人,这是一个趋势。
 
所以,关于家务,大家的答案是一样的:
 
有时间吗?NO!
愿意做吗?NO!
有别人吗?NO!
 

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OK,既然确定需要,那剩下的就是「选哪个」的问题了。
我有这么几个建议:
 
1)选主流品牌,不要选杂牌
这个比较好理解,技术型产品,当然要选靠谱的。
多年前的杂牌丛生早已经成为过去,还是认准主流大牌吧。
 
2)选国产品牌,不要选进口
进口包括irobot、戴森、三星、neato等。
之所以不选,一来是贵,性价比不高,二来是技术上不见得比国产好。
比如前面比较iRobot和科沃斯「眼睛」那段,应该很能说明问题。
 
3)放弃低端机,直接选旗舰
这句话也可以理解为「尽量选好的」。
扫地机器人的更新虽然不如手机那么耀眼,但发展速度也不慢。
如前文所述,几年前的还是瞎子,现在都已经有特异功能了,变化真的非常大。
 
————————
 
公共部分的干货讲完了
下面进入私货夹带环节
 
可以选择不看
看您自己需要
 
————————
  
|  最后的关键问题:
|  你买吗?你买哪款?
 
前面的梳理和分析,我已经尽量客观了。
但下面这段,算是我有了预设立场的「自我合理化」叙述。
 
我当然买,我选科沃斯的 T8 AIVI
理由很简单:没有看到比它更好的!
 
 
1)眼睛好
T8AIVI是「可视+激光+红外」!
 
硬件上:
只有可视+红外的irobot多了激光。
只有激光的石头多了可视+红外。
都不用说dToF的感知能力提升问题,单从硬件配置上就已经赢了。
(和T7价位类似的T8也有了这些改进,不一定要更高级的T8AIVI)
 

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▲看懂这张图,可以避开80%的坑 
多说一句:
我知道很多人原本打算选择小米或者石头,要么是因为便宜要么是因为口碑。
但如果石头不再升级一次「眼睛」的话,那么它与真旗舰产品的距离会越来越大。
如果你是小米或石头粉,也可以换个角度来理解,就是等他们再升级一次硬件,会更值的买。
 
2)大脑好
iRobot和石头都算是有点视力障碍的选手,所以它们的算法主要解决的是「看不见或看不清时怎么办」的问题。
科沃斯T8已经能看得见且看得清,所以它的算法重点解决的是「精确分辨出谁是谁」,比如看到拖鞋、袜子啥的避开走。
这也算是非常直观的不同了。
 

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3)擦地好
进口的货没有擦地功能,跳过不说。
国产的扫地机器人还是停留下「拖地」的阶段,比如石头T7,也算旗舰了,但依然是「拖着走」。
真正要想干净,光是拖不行啊,还得「擦」,反复擦。
科沃斯的T8和T8AIVI,就是擦,每秒3次,擦擦擦!
 

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4)看家好
可以远程操纵,可以自动规划路径点哪去哪(自动),还可以自己控制转向前进(手动),并且可以远程语音交流……
无论家里有孩子还是有宠物,这个功能都很实用啊!

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抛开上面3个原因,单看这条我也觉得值。
(好吧,我承认,最开始我就是被这条吸引来的,但有这条我也考虑买攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样?
 
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本来是打算等到618再买的。
但因为之前在阿里活动上和科沃斯的人有过交集,所以就特意问了一下能不能给个优惠啥的,于是就顺带谈成了这次团购活动。
官方旗舰店承诺:会比618力度大! 
我觉得可以出手了!
 
再多说一句:
我是真的觉得这款不错,至少和我的需求很匹配,所以就整体介绍了一下。
文章可以与团购活动分开看,完全不影响。
 

 

  我已经打算买了,您呢? 

扫地机器人开团

科沃斯旗舰开团啦

真实惠,强过618

不止扫地机器人 

 还有空气净化哦 

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原文始发于微信公众号(单毅讲装修):攻略:扫地机器人值得买吗?科沃斯、石头、iRobot哪家强?视觉识别是什么鬼?1000的3000的啥区别?拖地擦地有啥不一样?

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上一篇 2020年5月12日 12:00
下一篇 2020年5月17日 15:12

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